В 1941-1942 годах работала медсестрой в госпитале. В 1948 году окончила ВГИК (мастерская Сергея Герасимова и Тамары Макаровой) и стала актрисой Театра-студии киноактёра. Олеся Иванова была женой казахского кинорежиссёра Мажита Бегалина. Часто снималась в картинах мужа на "Казахфильме": "За нами Москва», "Песнь о Маншук" и других. Последней их совместной работой стал историко-революционный фильм "Степные раскаты", пролежавший на полке более четверти века. Сын Бегалина и Олеси Ивановой - Нартай Бегалин, выпускник ВГИКа, актёр и каскадёр. Трагически погиб. Актриса тяжело переживала смерть сына и умерла через два года после его гибели.